Ерін Кеннеді займається розробкою роботів понад десять років. Її увага зосереджена на невеликих ботах, які взаємодіють із зовнішнім середовищем, зокрема, прибирають його. Інші роботи створюються для взаємодії з людьми, і коли ці люди перебувають у парку, саме туди має прямувати й робот.
Незалежно від причини, виступ Ерін на Hackaday Europe 2026 є запрошенням винести власні проєкти на відкрите повітря. Однак великий зовнішній світ поза лабораторією не завжди дружній до маленьких роботів, тому друга частина виступу присвячена практичним порадам щодо дизайну та вивченим урокам, які допоможуть їм вижити.
Середовища
Вона структурує свою доповідь навколо різних середовищ. Це дає їй змогу продемонструвати свого бота, який прибирає пластикове сміття на пляжі, а також розповісти про жахливий вплив піску на двигуни роботів. Ерін розглядає низку стратегій боротьби з цим, зокрема повільний рух, розміщення двигунів якомога вище та проєктування корпусу робота з великою кількістю отворів для виведення піску.
Переходячи до води, вона демонструє Otter Force One, який призначений для вилову інвазивних морських їжаків. Але під водою означає під тиском, і Ерін дає слушні поради щодо того, як вивести кабелі, не допускаючи потрапляння води всередину — подвійні кільця ущільнювачів для кабельних вводів, залиті морським епоксидом. Особливо вражає пляшка Nalgene на мотузці з радіопередавачем, яку можна розгорнути для полегшення пошуку. Її уроки, вивчені на практиці, глибокі й understated, включаючи підводні небезпеки від низької видимості до накопиченого мулу, що спотворює вашу уявну точку центру ваги. У довгостроковій перспективі гума зношується, а черепашки накопичуються. Подвійні ущільнення, міцні гаки, прив’язні мотузки та яскраві кольори — ваші друзі. Підводні роботи мають справу з труднощами.
Роботи Ерін, натхненні повітрям, є найдивовижнішими. Деякі з них просто химерні, як-от птах, що махає квадратними крилами, або красиві, як роботи-метелики. Але її бот Atmosphinder використовує вітер для фактичного руху. Це колісний робот із вітрилами, призначений для дослідження далеких відстаней на Марсі. Незалежно від того, чи досягне він своєї мети, він має низку чудових конструктивних елементів для будь-чого, що має котитися. “Чарівні санчата” чудово підходять для створення пластикових вітрил. Але будьте обережні: ви можете вимкнути двигун, але не вітер. Будьте готові закріпити свого робота перед або після місії.
Досвід
Якими б не були екологічні виклики виведення робота на вулицю, саме нелабораторне середовище є найбільш складним і водночас найприємнішим. Ерін розповідає історію про те, як пташка влаштувалася в тіні, яку відкидав бот Бауї, або як вітер розвіяв усі Аруко-маркери. Але люди та тварини так само чудові та непередбачувані, як і погода, що додає ще один рівень пригод. Якщо ви збираєтеся далеко, візьміть із собою воду для людей і запасні батареї для роботів. Пристосовуватися до змін, здається, є ключем до гарного проведення часу на вулиці зі своїми роботами.
І, звісно, виведення робота на вулицю — це чудова можливість поділитися своїми роботами із зовнішнім світом. Ми щиро підтримуємо місію: нормалізувати хаки з роботами серед широкої громадськості, проводячи час із роботом у парку, — це саме те, що нам подобається. Вона досягла величезного успіху випадковими зустрічами — люди просто підходять і запитують, що робить її робот. Зробити свого робота дружнім та/або красивим, здається, має велике значення. Не нехтуйте естетикою.
Виведіть свого робота на вулицю
Ми залишили виступ Ерін абсолютно натхненними на створення чогось, що могло б витримати суворе середовище, яке знаходиться просто за нашим підвалом. Це нагадало нам про наші старі дні експериментів із BEAM-робототехнікою, ще однією біоінспірованою практикою, спрямованою на відкрите повітря. З 3D-друкованими деталями та дешевими мотор-редукторами вам навіть не доведеться витрачати купу грошей, щоб створити власного марсіанського ровера. Подивіться цю доповідь і надихайтеся!