Open Source Детектори Дронів на Основі Акустики

Система акустичного виявлення дронів VolAnti
Система акустичного виявлення дронів VolAnti

Сучасні дрони становлять значну військову загрозу, особливо малогабаритні багатороторні моделі. Вони швидкі, важко помітні та можуть завдати значної шкоди. Першим кроком до протидії цій загрозі є виявлення — завдання, над яким працював [Agam Rossen].

Результатом його роботи став VolAnti — система акустичного виявлення дронів з відкритим кодом. Такий підхід обрано як надійний спосіб виявлення багатороторних дронів, оскільки обертання пропелерів створює характерний звук, який можна виділити з загального шуму. У світі, де деякі дрони уникають радіочастотних випромінювань, це особливо корисно для раннього попередження про такі апарати.

VolAnti використовує компактний масив із чотирьох мікрофонів, вихідні сигнали яких об’єднуються. Потім об’єднаний сигнал подається на 2048-точковий FFT-аналізатор, що працює кожні 32 мс на ESP32-S3. Оцінюється “гребінчастий” спектр для виявлення різних частот обертання лопатей у діапазоні від 70 Гц до 2000 Гц. Паралельно працює кілька алгоритмів виявлення, оскільки [Agam] помітив проблему: використання адаптивного рівня шуму могло пропускати дрони, що перебували в зоні дії та зависли на місці. Оскільки рівень шуму при цьому не змінювався, він міг бути відфільтрований адаптивним алгоритмом. Тому один з алгоритмів працює без фільтрації шуму, щоб виявляти нерухомі дрони. Файли проєкту доступні на GitHub для тих, хто бажає дізнатися більше.

Раніше ми вже розповідали про інші проєкти акустичного виявлення. Якщо ви працюєте над подібним, або навпаки, знаєте, як приховати акустичну сигнатуру дрона, повідомте нас.

Опубліковано в розділі “Drone Hacks”. Теги: дрон, мікрофон.

3 думки щодо “Акустичне виявлення дронів з відкритим кодом”

  1. Jan каже: 10 вересня 2026 року о 5:38 ранку

    Чудовий проєкт.
    Я майже впевнений, що це тільки мені, але понівечений велосипед у відео привернув найбільшу увагу.

    Відповісти

    1. Greg A каже: 10 вересня 2026 року о 5:49 ранку

      Здається, йому не треба виявляти дрон, йому треба виявити того, хто вкрав колеса!

      Відповісти

      1. Bill каже: 10 вересня 2026 року о 6:04 ранку

        Ось чому потрібно його блокувати ланцюгом, що проходить крізь обидва колеса та раму.

        Відповісти

Залишити відповідь Скасувати відповідь

Будьте ввічливими та поважайте інших, щоб розділ коментарів залишався чудовим. (Політика коментування)

Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються ваші дані коментарів.

Ніколи не пропускайте жодної цікавинки.

Якщо ви це пропустили

  • Полювання на Вібровантажівку

    Полювання на Вібровантажівку

    37 Коментарів

  • Hackaday Europe 2026: Роботи на відкритому повітрі

    Hackaday Europe 2026: Роботи на відкритому повітрі

    1 Коментар

  • Від простих скриптів до реальних утиліт з Codex

    Від простих скриптів до реальних утиліт з Codex

    67 Коментарів

  • Калькулятори з зворотною польською нотацією

    «Я ще не помер!» Калькулятори з зворотною польською нотацією, які ще можна купити

    74 Коментарі

  • Hackaday Europe 2026: PlayStation 4 до психометра

    Hackaday Europe 2026: PlayStation 4 до психометра

    Немає коментарів

Більше з цієї категорії

  • FLOSS Weekly Епізод 881: Їсть свій хвіст

    FLOSS Weekly Епізод 881: Їсть свій хвіст

    Немає коментарів

  • Hackaday Links: 6 вересня 2026

    Hackaday Links: 6 вересня 2026

    7 Коментарів

  • Hackaday Podcast Ep 385

    Hackaday Podcast Ep 385: 3D-принтери з лазерами, шалені ціни на RAM та зворотна польська нотація

    4 Коментарі

  • Цього тижня з безпеки

    Цього тижня з безпеки: вбудований шкідливий програмний код, морозильники, що не морозять, Zoom шпигує за буфером обміну, а ШІ погіршує ситуацію, і швидше

    17 Коментарів

  • Hackaday Europe 2026: Fluid Kernels

    Hackaday Europe 2026: Fluid Kernels та оптимізація C++ для мікроконтролерів

    6 Коментарів

Більше з цієї категорії

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *