Збалансувати жердину так, щоб вона стояла на одному кінці, – це цікавий виклик. Це можна зробити, застосовуючи сили, які протидіють будь-якому нахилу. [Peter Ryseck] обрав інший підхід: створити пристрій, схожий на дрон, що кріпиться зверху жердини, але без можливості підняття її із землі.
Найскладнішим виявилося досягти достатньо швидкої реакції дрона на зміни положення жердини. Великі пропелери мають значну інерцію, тому 10-дюймові лопаті не підійшли. Натомість, потрійні 5-дюймові лопаті виявилися достатньо ефективними. Для системи керування використовувалася стандартна плата управління та програмне забезпечення для квадрокоптерів, налаштовані так, щоб забезпечити стабільність без створення додаткових коливань.
Звісно, створення такого пристрою потребувало експериментів. Система страждала від коливань. Несподіваною проблемою стала гнучкість жердини (від сітки для басейну), яка додавала власної нестабільності. У відео детально пояснюються всі ці проблеми, їх вирішення та кінцевий результат. Цікавим рішенням, наприклад, є нахил жердини за вітром, що є більш стабільною конфігурацією, ніж спроба утримати її під ідеальним кутом 90 градусів до землі.
