Світ ІЧ-протоколів: від IrDA до сучасних рішень

Інфрачервоні (ІЧ) технології зв’язку, ймовірно, є одними з найвпливовіших, але й найменш помітних. Той факт, що ІЧ-зв’язок, як правило, є спрямованим і часто обмежений низькою швидкістю передачі даних, змушує багатьох людей глузувати з нього, вважаючи його ледь гідним того, щоб він робив більше, ніж просто забезпечував роботу пультів від телевізорів, а також, можливо, деякого невибагливого промислового обладнання, як-от ІЧ-інтерфейс електричних лічильників.

Це сумно, тому що пульти від телевізорів є хорошим прикладом того, чому іноді потрібне щось спрямоване, а кожен, хто боровся з сполученням Bluetooth, може підтвердити цінність простого функціонування шляхом наведення на пристрій. Протоколи ІЧ також мають перевагу вбудованого захисту конфіденційності, оскільки стіни та інші перешкоди блокують сигнал, на відміну від уразливого пристрою Bluetooth, який із задоволенням рекламує себе вашим сусідам і перехожим.

З причин, подібних до наведених вище, а також через їхню простоту та можливість модифікації, ІЧ-протоколи заслуговують на детальний розгляд.

Пульти дистанційного керування

Природно, одним із найстаріших застосувань споживчих ІЧ-протоколів є шанований ІЧ-пульт дистанційного керування. Спочатку телевізори використовували дротові та ультразвукові пульти дистанційного керування, останні використовували прості ультразвукові тони для передачі команди, але з появою ІЧ-протоколів та недорогих мікроконтролерів стало можливим створювати розширені протоколи зв’язку. З них протоколи NEC, Sony IR (SIRC) і Philips, ймовірно, є найвідомішими та найчастіше використовуваними.

Вони використовують несучу частоту приблизно 38 кГц, причому поширений протокол NEC використовує кодування з відстанню між імпульсами — форму амплітудно-імпульсної модуляції — а протокол Philips RC-5 використовує Манчестерське кодування. У цьому кодуванні ці протоколи визначають різні бітові поля та інші значення, які приймач може використати, щоб визначити, чи націлений на нього, і якщо так, то яку команду бажає виконати користувач.

Коли йдеться про ті недорогі універсальні пульти, які ви отримуєте майже з будь-якою RGB-стрічкою та іншими гаджетами сьогодні, вони, як правило, використовують той самий протокол NEC, а навколо є багато проєктів на базі мікроконтролерів, які можуть безпосередньо керувати цими гаджетами за допомогою простого ІЧ-світлодіода.

Наприклад, цей проєкт на базі STM32F0 від [eleksaggr] на GitHub, який націлений на поширені 24-клавішні RGB-пульти. Ця примітка щодо реалізації ІЧ-пультів від Texas Instruments для MSP430 містить добрий огляд схем модуляції та кодування, а також як реалізувати пульт дистанційного керування.

Багато смартфонів мають (або мали раніше) функцію ІЧ-бластера, яка може націлюватися на ту ж несучу частоту та низку протоколів для керування практично всім, що керується ІЧ-пультом. У світі смартфонів це теоретично означало б, що кожен завжди матиме універсальний пульт у кишені, якби ІЧ-бластери не стали досить рідкісними. Якщо ваш нещодавно придбаний смартфон все ще має ІЧ-бластер, це, швидше за все, китайський бренд, що сумно, оскільки ІЧ-пульти досі використовуються для так багатьох речей.

IrDA

Звісно, ІЧ-пульти — це досить специфічний випадок використання, але ви можете надсилати на пристрій набагато більше, ніж просто базовий набір команд. Найвідомішим стандартом тут є IrDA, що розшифровується як Infrared Data Association — асоціація, яка визначила різні стандарти.

Базові принципи IrDA залишаються практично такими ж, як і в протоколах дистанційного керування, просто вони розроблені для значно вищих швидкостей передачі. Це досягається за допомогою різних типів кодування, модуляції та інших технік, які також спостерігаються в не-ІЧ формах бездротового зв’язку. Завдяки цьому можливий діапазон швидкостей, визначений як:

SIR (115 кбіт/с).
MIR (1 Мбіт/с).
FIR (4 Мбіт/с).
VFIR (16 Мбіт/с).
UFIR (96 Мбіт/с).
Giga-IR (512 Мбіт/с – 1 Гбіт/с).

Стек протоколів IrDA. (кредит: Fred derf, Wikimedia)

Крім того, існує низка похідних протоколів, таких як IrSimple, що дозволяє легко обмінюватися зображеннями між телефонами, принтерами та дисплеями. Все це використовує загалом той самий стек програмного забезпечення IrDA, хоча спеціальні версії, як-от IrSimple, оптимізують його, щоб передача 500-кілобайтного зображення займала менше секунди.

Весь зв’язок, як правило, відбувається в напівдуплексному режимі, оскільки передавальна сторона зазвичай створює занадто багато перешкод для приймальної сторони трансивера, щоб надійно приймати дані. Відстань між двома сторонами може бути до двох метрів, хоча версії з меншою потужністю зменшують її до 20 см або близько того.

В межах цього діапазону швидкостей ви можете вибрати те, що потрібно пристрою. Наприклад, лічильники електроенергії цілком задовольняються протоколом IrDA-SIR, який є низькопотужним і достатньо швидким, щоб його можна було розбирати навіть на базових мікроконтролерах у цих лічильниках, просто з базовим ІЧ-трансивером, підключеним до його пінів.

Лічильники електроенергії

Порт ІЧ-трансивера на смарт-лічильнику з підтримкою IEC 62056. (кредит: WMKrieling, Wikimedia)

Скромний лічильник електроенергії, який ховається у вашій коморі або будь-де, де він встановлений, повинен бути захищений від будь-якого середовища, в якому він встановлений, тому їм потрібен якийсь низькопотужний, низькошвидкісний бездротовий інтерфейс. Використовуючи лише вікно на корпусі, прозоре для ІЧ, пристрій зчитування може притиснутися до цього вікна, де він швидко запитає пристрій про необхідну інформацію.

Ця ж функція також присутня в лічильниках тепла та інших типах пристроїв, де потрібна така базова функція зчитування. Тут безпека керується не тільки вимогою короткої відстані та прямої видимості ІЧ-каналу зв’язку, але й введенням облікових даних, що включає обмін зашифрованим паролем.

Хоча тут часто використовувався IrDA-SIR, сьогодні DLMS/COSEM, також відомий як IEC 62056, є набагато поширенішим. Хоча радіо-форми автоматичного зчитування показників лічильників (AMR) також використовуються, короткодіапазонні протоколи, подібні до цього, мають явну перевагу в конфіденційності, оскільки функція прямої видимості означає, що зчитувач повинен буквально перебувати перед лічильником, щоб працювати, на відміну від радіочастотних бездротових підходів.

Чи важливий цей аспект конфіденційності, залежить від ситуації, але важко заперечити низькі вимоги до потужності порівняно з установкою модуля Bluetooth або Wi-Fi в лічильник і вирішенням пов’язаних з цим питань.

Ігрові консолі

Аксесуар Nintendo 3DS з встановленим Circle Pad Pro. (кредит: Umweltschützen, Wikimedia)

Хоча може здатися, що портативні ігрові консолі перейшли від кабелю зв’язку Game Boy до передачі даних через Wi-Fi у Nintendo 3DS, у ній був порт ІЧ-зв’язку. Він був призначений для підтримки периферійних пристроїв, таких як Circle Pad Pro та пристрою читання/запису Amiibo для оригінальної 3DS, оскільки вона не мала зчитувача NFC, як New Nintendo 3DS.

Як виявилося, 3DS використовує irDA-SIR для цієї функції розширення, наприклад, Circle Pad Pro використовує швидкість 96000 бод. Оскільки цей периферійний пристрій призначений лише для додавання другого стіку керування, який відповідає вбудованому лівому, йому не потрібна велика пропускна здатність.

У випадку зовнішнього зчитувача NFC це була подібна програма з низькою пропускною здатністю, де мало сенс використовувати той самий ІЧ-порт для надання цієї нової функції старішим консолям 3DS, замість того, щоб робити її ексклюзивною функцією New 3DS. Хоча навіть тоді можна було б використовувати Bluetooth, 3DS не включала Bluetooth, і, дивлячись, наприклад, на Joycons від Nintendo Switch, стає зрозуміло, що вони трохи більш енергоємні та складні з точки зору схем.

Коли низьке енергоспоживання та пряма видимість є перевагами, а не потенційним джерелом плутанини щодо того, з яким периферійним пристроєм ви намагаєтеся з’єднатися, це може мати великий сенс.

DIY ІЧ-трансивер

Якщо ви бажаєте створити власний ІЧ-приймач, передавач або навіть трансивер, є багато варіантів. Мабуть, найцікавіший аспект полягає в тому, що навіть якщо ви хочете використовувати щось на зразок IrDA, ця функція часто є частиною UART у багатьох мікроконтролерах. Наприклад, у мікроконтролерах ESP32 від Espressif ви можете переглянути їхній список потенційних режимів UART і зазначити, що крім звичайної функціональності UART, ви можете вибрати IrDA, а також RS485.

Існують також спеціалізовані ІЧ-кодери/декодери, такі як MCP2120. Це забезпечує підтримку IrDA-SIR для будь-якого інтерфейсу UART, який безпосередньо не реалізує цей протокол. Ви також можете використовувати такий пристрій, як Vishay TFDU4101 IrDA transceiver, який інтегрує все, включаючи ІЧ-елементи, в один корпус.

Якщо ви більше зацікавлені в роботі з протоколами дистанційного керування NEC, Sony та Philips, то поширений компонент, як-от VS1838b, надає подібне рішення до пристрою Vishay для застосувань з частотою 38 кГц. Цей ІЧ-приймач виконує всі завдання з прийому, демодуляції, підсилення та інші, залишаючи приймальному мікроконтролеру аналіз отриманих даних.

Звичайно, це лише поверхневе огляд усього, що пов’язано з ІЧ-зв’язком, тому не соромтеся ділитися своїми знаннями та запитами щодо додаткових тем.

Опубліковано в розділах “Classic Hacks”, “Featured”, “LED Hacks”, “Skills”, “Slider”. Теги: “infrared”, “irda”. Навігація по запису:

← Приховування віртуалізації від іншого програмного забезпечення

BMW I3 Mod приносить малі вантажівки в майбутнє електромобілів →

32 відгуки про “Захопливий світ IrDA та інших інфрачервоних протоколів”

Ostracus каже: 26 жовтня 2026 р. о 7:22
Все ще маю свій USB-пристрій IrDA і навіть пам’ятаю, коли мій Samsung S4 мав його вбудованим.

Звітувати про коментар Відповісти
1. dapostusa каже: 30 жовтня 2026 р. о 13:26
  Я іноді дістаю свої стерео-навушники Radio Shack, щоб перевірити роботу пультів.
  
  Звітувати про коментар Відповісти
Dan каже: 26 жовтня 2026 р. о 7:34
Ура китайському телефону!!! Мені подобається бути дратівливим і вимикати телевізори, де б я не був

Звітувати про коментар Відповісти
1. paulvdh каже: 26 жовтня 2026 р. о 7:55
  Тоді придбайте собі TV-B-Gone
  https://en.wikipedia.org/wiki/TV-B-Gone
  
  Звітувати про коментар Відповісти
  1. noname каже: 26 жовтня 2026 р. о 9:56
    Мені потрібно розібратися, як зробити один з тих, що вимикає машину гіпнозу клієнтів із інтерполяцією кадрів 60 кадрів/сек у ресторанах і барах
    
    Звітувати про коментар Відповісти
Snarkenstein каже: 26 жовтня 2026 р. о 7:39
Хоча зараз він застарів, Lego Power Functions використовували добре документований ІЧ-протокол. Ви все ще можете знайти реалізації цього протоколу тут і там.

Звітувати про коментар Відповісти
shinsukke каже: 26 жовтня 2026 р. о 7:59
Називання їх протоколами означало б, що між реалізаціями існує будь-яка послідовність, що, очевидно, не так, оскільки кожен виробник створює власну реалізацію, граючи з несучою частотою, преамбулою, контрольними сумами, форматом даних (тут я не можу критикувати) і деякі навіть додають фільтри для блокування ІЧ-випромінювання в інших довжинах хвиль, ніж ті, що підтримують їхні передавачі (або так я чув)

Смішно. Але ніщо не може протидіяти моєму дешевому китайському логічному аналізатору

Звітувати про коментар Відповісти
1. MartinU каже: 28 жовтня 2026 р. о 11:42
  Я думав, що 802.11 — Wi-Fi — почався як ІЧ-протокол, який використовувався для передачі даних між ноутбуками.
  
  Звітувати про коментар Відповісти
Daniel каже: 26 жовтня 2026 р. о 8:07

Хоча тут часто використовувався IrDA-SIR, сьогодні DLMS/COSEM, також відомий як IEC 62056, є набагато поширенішим.

Це речення змішує різні рівні протоколів. 62056 — це головним чином про повідомлення, які містять дані лічильника, тоді як IrDA-SIR — це фізичний рівень. До речі, у нас багато лічильників спілкуються SML замість 62056.

Звітувати про коментар Відповісти
1. Maya Posch каже: 27 жовтня 2026 р. о 12:47
  Дякую за це уточнення, мені це не одразу було зрозуміло під час читання. Очевидно, я (ще) не займаюся зчитуванням даних з цих лічильників 🙂
  
  Звітувати про коментар Відповісти
Bill каже: 26 жовтня 2026 р. о 8:21
Ці протоколи, безумовно, покращують швидкість і дальність, але ІЧ-зв’язок на дуже короткі відстані, як-от від пристрою до док-станції, можна здійснити, просто підключивши ІЧ-світлодіод і фототранзистор до UART.

Звітувати про коментар Відповісти
1. Joshua каже: 26 жовтня 2026 р. о 14:07
  Так. По суті, це був поширений метод на ПК, я думаю.
  Дешева, вбудована функція інфрачервоного зв’язку на материнських платах ATX використовувала UART з FIFO 16550 (послідовні порти RS-232).
  UART був інтегрований у мікросхему Super I/O (на шині ISA; використовувалася до шини LPC).
  У налаштуваннях CMOS того часу можна було вмикати/вимикати ІЧ-режим.
  
  До речі, конкурентна платформа Macintosh мала помітну інфрачервону підтримку.
  Це було в 90-х, до епохи Джобса, коли клони/сумісні Mac були поширені, ще й тоді.
  В епоху Power PC, по суті. Mac OS 7-9 мала гарну інфрачервону підтримку (IRTalk та IrDA). Mac OS X (будучи похідною від OpenStep) більше не мала цього.
  https://lowendmac.com/2015/irtalk-irda-and-the-mac/
  
  І нарешті, деякі електронні органайзери (також відомі як цифрові щоденники, банк даних, кишенькові словники тощо) також використовували irDA або інфрачервоний зв’язок.
  Не тільки КПК стилю Palm Pilot з сенсорним екраном
  та стилусом, але й маленькі, що працюють від батарейок CR2032 та AAA.
  Висококласні, я маю на увазі. До кінця 90-х/початку 2000-х років на ринку з’явилося багато дешево виготовлених органайзерів, боюся.
  https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_organizer
  
  Звітувати про коментар Відповісти
Tim McNerney каже: 26 жовтня 2026 р. о 9:02
Під час епохи галогенного освітлення, приблизно 15-20 років тому, ІЧ-трансивери були досить ненадійними. Тепер ті надокучливі, шумні ІЧ-випромінювачі здебільшого замінені світлодіодами. Чи переживаємо ми відродження IrDA? Здебільшого я їх більше не бачу, а пульти телевізорів все ще використовують 38 кГц несучу, яка в кращому випадку може працювати зі швидкістю 600 бод.

Звітувати про коментар Відповісти
1. Joshua каже: 26 жовтня 2026 р. о 14:21
  Хм, цікаво. Наскільки я пам’ятаю, галогенні настільні лампи були хорошою річчю, досі.
  Вони були більш енергоефективною альтернативою використанню ламп розжарювання (які все ще були нормою в 90-х).
  Але, подумавши ще раз, здається правдоподібним, що галогенні джерела світла могли засліпити інфрачервоні сенсори.
  
  (Там, де я живу, жахливі так звані “енергозберігаючі лампи”, КЛЛ, були поширені у 2000-х та на початку 2010-х.
  Їхній спектр світла був дуже різким, неприродним, гнітючим,
  що робило навіть найдешевші світлодіодні лампи сьогоднішнього дня спокійнішими.
  Вдома ми називали їх “світильниками для похорону” через низьку якість світла.)
  
  Звітувати про коментар Відповісти
  1. Ray каже: 27 жовтня 2026 р. о 15:12
    Ти теж, мабуть, з Європи. Боже, я ненавидів ці лампи
    
    Звітувати про коментар Відповісти
ziew каже: 26 жовтня 2026 р. о 12:42

Хоча може здатися, що портативні ігрові консолі перейшли прямо від кабелю зв’язку Game Boy до передачі даних через Wi-Fi у Nintendo 3DS, у ній був порт ІЧ-зв’язку.

Ви пропустили інфрачервоний порт Game Boy Color.

Звітувати про коментар Відповісти
Joshua каже: 26 жовтня 2026 р. о 13:21
Привіт, що ще спадає на думку, це Японія в епоху розкладних телефонів (приблизно між 2000 і 2010 роками).
Тоді, я чув, була така практика обміну віртуальними “візитними картками” через irDA.
Саме тому, я думаю, там затягнулося поширення смартфонів.:
iPhone та інші ранні телефони з сенсорним екраном не мали функції irDA (на відміну від КПК раніше).
Швидкий пошук в Інтернеті натякнув, що цей обмін особистою інформацією називався “Keitai Meishi”
і що формат файлу був vCard (.vcf).
Сьогодні, здається, використовують QR-коди або NFC.

Звітувати про коментар Відповісти
1. Roger Wilco каже: 27 жовтня 2026 р. о 5:58
  Відправив кілька контактів зі свого Nokia 7110(?) Різним особам. І пам’ятаю, як грав у Snake2 через IR зі своїм приятелем, у якого тоді був 6259(?). Так що не тільки в Японії використовували ІЧ на мобільних телефонах з кращих чи веселіших причин.
  
  Звітувати про коментар Відповісти
Joshua каже: 26 жовтня 2026 р. о 15:40
Що також чудово в IrDA порівняно з Bluetooth, так це аспект конфіденційності.
Інфрачервоні передачі працюють у межах видимості, точка-точка, немає проблеми “людина посередині” (MITM).
Тому, якщо хтось не шпигував через вікно, комунікації irDA були безпечними.

Саме тому інфрачервоні навушники (або приймачі-донгли) були менш проблематичними, ніж їхні радіоаналоги.
Шанс того, що сусіди випадково дізнаються про ваш музичний смак, був меншим. 😉

Звітувати про коментар Відповісти
1. Matthias каже: 27 жовтня 2026 р. о 2:56
  
  немає проблеми “людина посередині” (MITM).
  
  Так, є: він блокує пряму видимість
  
  Шанс того, що сусіди випадково дізнаються про ваш музичний смак, був меншим. 😉
  
  “Мої сусіди слухають хорошу музику — хочуть вони того чи ні” :o)
  
  Звітувати про коментар Відповісти
  1. Joshua каже: 27 жовтня 2026 р. о 7:57
    YMMD! 😆
    
    Звітувати про коментар Відповісти
Ian Farquhar каже: 26 жовтня 2026 р. о 16:52
Не забувайте LiFi (IEEE 802.15.7), який використовує ІЧ (а також видиме світло та УФ).

Також, оригінальна версія WiFi (802.11-1997) мала режим з підтримкою світла. Я не був залучений до wifi, окрім роботи, яку я робив у 1994 році, але я пам’ятаю активні дискусії про світло як носій, оскільки було здивовано (і, чесно кажучи, виправдано) багато дискусій про вплив радіочастот на здоров’я в офісних середовищах. Тоді ми ще не визначили частотні діапазони. Однак деякі радянські стандарти охорони здоров’я нас дуже турбували, і це було до того, як ми могли просто написати електронною поштою тим, хто володів цими стандартами, і попросити більше деталей. Тепер ми знаємо, що це не було проблемою, але тоді це здавалося розумним вчинком.

Звітувати про коментар Відповісти
1. Ostracus каже: 27 жовтня 2026 р. о 8:44
  Я десь читав про ідею використання світлодіодного освітлення для комунікацій.
  
  Звітувати про коментар Відповісти
Gösta каже: 26 жовтня 2026 р. о 17:55
Чудова стаття! 🙂

Звітувати про коментар Відповісти
Paul каже: 26 жовтня 2026 р. о 19:24
Також КПК HP95, HP100 і HP200.
Timex Datalink також (начебто) використовував щось подібне: спочатку використовував блимаюче світло від CRT, він також пропонував адаптер RS232-IR для тих бідних душ, які мали лише РК-монітор.

І Palm V, який показував рекламу, де двоє людей обмінювалися контактною інформацією між двома поїздами: https://www.youtube.com/watch?v=AZTF83KdLWI

Звітувати про коментар Відповісти
IIVQ каже: 26 жовтня 2026 р. о 20:31
Я пам’ятаю багато гаджетів, які я мав, і ще більше, про які я мріяв мати порти ІЧ. У мене були КПК Palm, принаймні III(a) і V мали ІЧ (не впевнений щодо Tungsten), і мій графічний калькулятор також мав його. Були годинники, телефони (переважно Ericsson?) і ноутбуки, які мали їх, але жоден з них у мене не було. Коли він працював, я завжди знаходив його елегантним протоколом.

Мій поточний домашній кінотеатр на базі RPi все ще використовує ІЧ-приймач сімейства TSOP і LIRC для прийому ІЧ-сигналів.

Звітувати про коментар Відповісти
Jeff Wright каже: 26 жовтня 2026 р. о 20:42
Я бачу, як комп’ютери на Місяці у ферадеєвих клітках спілкуються один з одним за допомогою цих пристроїв, щоб бути більш стійкими до ЕМІ.

Технологію ІЧ легше замінити.

Звітувати про коментар Відповісти
1. Joshua каже: 27 жовтня 2026 р. о 8:00
  Дійсно! IrDA через лазерний канал було б чудово! 😃
  Не так елегантно, як AX.25 (протокол пакетної радіозв’язку), але чудово!
  
  Звітувати про коментар Відповісти
  1. phuzz каже: 28 жовтня 2026 р. о 2:57
    Це було б більш ефективно та надійно, якби ви пропустили лазер через оптоволоконний кабель, коли ми вже винаходимо оптоволоконні з’єднання.
    
    Звітувати про коментар Відповісти
    1. Jeff Wright каже: 31 жовтня 2026 р. о 1:29
      Або просто замініть лазер на це:
      https://techxplore.com/news/2026-10-gigahertz-fast-energy-efficient-centers.html
      
      Звітувати про коментар Відповісти
. каже: 27 жовтня 2026 р. о 1:54

використовуйте приблизно 38 кГц несучу

ПІДНЕСУЧА.
Несуча знаходиться в діапазоні 950 нм.

Звітувати про коментар Відповісти
Cody каже: 27 жовтня 2026 р. о 20:19
Інфрачервоний зв’язок, що є спрямованим і потребує прямої видимості, — це перевага. Більшість цих дешевих пультів для світлодіодних стрічок зараз працюють на радіочастотах. Вони всі кодуються однаково, і сигнал проходить крізь стіни. Це означає, що ви можете мати лише один з них. Я хочу ввімкнути світло в кімнаті, де я перебуваю, а не в кожній кімнаті будинку, і, можливо, навіть у будинку сусідів, якщо вони достатньо близько.

Звітувати про коментар Відповісти

Залишити відповідь Скасувати відповідь

Будьте ввічливими та шанобливими, щоб розділ коментарів був чудовим. (Політика коментарів)

Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються ваші дані коментарів.

Пошук

Ніколи не пропускайте хаки

Слідкуйте у Facebook

Слідкуйте у Twitter

Слідкуйте на YouTube

Слідкуйте за RSS

Зв’язатися з нами

Підписатися

Якщо ви пропустили

Досліджуємо те, що залишилося від VR-мрій Google

12 коментарів
JPEG-XL знову в меню

36 коментарів
Наскільки поганий цей міст: урядова база даних

21 коментар
Захопливий світ IrDA та інших інфрачервоних протоколів

32 коментарі
Японія запустила місію для вивчення супутника Марса

21 коментар

Більше з цієї категорії

Наші колонки

Принесіть Supercon!

Без коментарів
Hackaday Podcast Випуск 393: Epaper, хаки Tamagotchi та безліч доповідей Supercon

Без коментарів
Цього тижня в безпеці: зламане ембарго, переповнення UEFI, Tailscale, що може стати черв’яком, стеження Starlink, і витік директорії DHS

4 коментарі
2026 Hackaday Supercon: усі спікери!

4 коментарі
Hackaday Links: 25 жовтня 2026 р

8 коментарів